1、检查是否已经安装telnet
rpm -qa | grep telnet
2、安装telnet及telnet-server，注意，需要root权限来安装。
yum install telnet
yum install telnet-server
3、装好telnet服务之后，默认是不开启服务的，下面我们需要修改文件来开启服务。
vi /etc/xinetd.d/telnet
修改 disable = yes 为 disable = no
4、重启xinetd服务
service xinetd restart
5、防火墙开启23端口
#/sbin/iptables -I INPUT -p tcp --dport 23 -j ACCEPT
#/etc/rc.d/init.d/iptables save
service iptables restart
6、本地windows开启telnet服务
7、默认root是不允许telnet直接登录服务器的，可以用其它用户登录，然后使用su命令切换到root
参考资料：
https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd34709e70e10be35835.html
https://www.cnblogs.com/Jasxu/p/xushouwei_centos_telnet.html
https://www.cnblogs.com/kuyuecs/p/7772239.html