矩阵快速幂。
①忘记给矩阵初始化（例子：2017.10.27 T1 坐标系）。
②忘记在运算过程中%（例子：同上）。
【出错记录】矩阵快速幂
原文：https://www.cnblogs.com/ExileValley/p/7748174.html
