后轮一个电机驱动，前轮转向，用步进电机。控制器v1.1。电源7v2，遥控车的镍镉电池。太丑了。。 。
左边是转向轮，右边是驱动轮。。。呃
四轮小车v1.0
原文：https://www.cnblogs.com/vinccc/p/8437889.html
