数据简单如下：
00 00 00 01 61 e1 40 01 58 2b fb 22 ff 29 7b 3f 6f 67 2f 29 fa 25 53 68 78 46 b1
在调用avcodec_send_packet函数的时候打印错误如下：
I:2018-01-06 15:06:05 ms:887:nal_unit_type: 1, nal_ref_idc: 3
I:2018-01-06 15:06:05 ms:888:non-existing PPS 0 referenced
I:2018-01-06 15:06:05 ms:888:decode_slice_header error
I:2018-01-06 15:06:05 ms:888:no frame!
当数据如下，可以正确的解析出一帧图像
00 00 00 01 67 42 00 2a 96 35 40 f0 04 4f cb 37 01 01 01 40 00 01 c2 00 00 57 e4
01 00 00 00 01 68 ce 3c 80 00 00 00 01 06 e5 01 ef 80 00 00 03 00 00 00 01 65 b8
00 00 52 58 00 00 27 f5 d4 48 7e b4 41 07 24 60 95 2c 92 37 68 75 63 4c ad 3f b1
很显然，67是SPS，68是PPS，然后65是关键帧，开始出来图像
原文：http://blog.51cto.com/fengyuzaitu/2058127