原因：本地IE使用的是IE9，win7上的IE7及以上版本必须在IE internet选项的安全页，4个区域的的启用保护模式必须一致（要么全勾选，要么全不勾选），本地IE4个保护模式没有保持一致，因此报错。
解决方案：IE9 internet选项的安全页，4个区域的的启用保护模式设置一致即可，如下图
具体可以查看selenium官方文档：https://github.com/SeleniumHQ/selenium/wiki/InternetExplorerDriver#required-configuration
原文：http://blog.51cto.com/jlqf99/2057570