结构图：
API server 是中心．
scheduler 源码分析．
$ git ls-files |grep scheduler |less
可以看到 scheduler 的主要目录，有cmd, algorithm, api ...
可以猜出来这个文件是干啥的．
cmd是 就是command吗，main 函数的入口．
打开 plugin/cmd/kube-scheduler/scheduler.go 发现启动了一个SchedulerServer．
深入进去
plugin/cmd/kube-scheduler/app/options/options.go -> pkg/apis/componentconfig/types.go
看到其实 KubeSchedulerConfiguration， 就是一个http的server.
看来这个与openstack不同，不是采用rpc通信．