sudo配置信息保存在 /etc/sudoers 文件中，可以使用vi修改。但使用vi修改需要给root用户设置权限，可以使用 visudo 直接修改。
visudo
复制这行将root改为需要配置sudo权限的用户名即可
root ALL=(ALL) ALL
编辑同 vi 命令退出也同vi命令
执行
visudo
去掉如下行的注释
#%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
修改用户调整至“ wheel ”用户组
gpasswd -a YourUserName wheel
此时再登录即可不输入sudo密码
原文：http://www.cnblogs.com/rslai/p/7954102.html