每次无参数启动RVIZ， 都会使用配置 ～/.rviz/default.rviz
如果每次是正常退出的话，上一次的配置会被保存到文件～/.rviz/default.rviz
需要另外保存成配置文件的话，可以
File->Save Config As
如果需要使用自己的配置，如下所示：
<launch>
<node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz"
args="-d $(find hector_slam_launch)/rviz_cfg/mapping_demo.rviz"/>
</launch>
原文：http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/7905895.html