SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总

PTAM - ISMAR2007 英国牛津 Georg Klein 主页及代码  PTAM-GPL   

DTAM - ICCV2011 伦敦帝国理工学院 Richard  paper

ORB-SLAM - Trans. on Robotics2015 西班牙Raúl Mur Artal 主页  ORB-SLAM开源代码 ORB-SLAM2开源代码

SVO -  ICRA2014 瑞士苏黎世大学 Christian Forster 开源代码

LSD-SLAM 2014 德国慕尼黑工业大学（TMU） Jakob Engel 开源代码

DSO 2016 主页    开源代码

德国慕尼黑工业大学计算机视觉组：https://vision.in.tum.de/research/vslam

一个更全的统计：Awesome SLAM

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原文：http://www.cnblogs.com/zhengmeisong/p/7818112.html