这个错误原因是因为项目无法加载到web.xml,所以需要配置web项目的目录。具体解决，配置步骤如下：
1、右键项目属性，配置项目目录 /src/main/webapp，如果没有，新增一条
2、配置完成后，在菜单栏Project中，选择清理项目clean，即可解决。本人亲测可用。
pom.xml文件报错：web.xml is missing and <failOnMissingWebXml> is set to true
原文：http://www.cnblogs.com/yuanchaoyong/p/7800406.html