这次我们编写一个变频器控制任务。我们选择标准报文2PZD。
这里我们简要讲一下状态字中的第二个字，返回的是频率的百分比，-100% 到 +100% 相对应的范围为－16384 到 ＋16384，
所以需要把它除以16384, 然后再乘以频率50，就是真实的频率。
CONVERTOR_PLC 是状态字。
PLC_CONVERTOR 是控制字。
这个是电机速度，正向和反向分别有两个速度。
这里为啥要把控制字和状态字分开保存呢？主要是接受和发送函数是分开来的，如果有10台电机，那么就可以实现一起发送和一起接收。
原文：http://www.cnblogs.com/TomDing/p/7617476.html