1.创建一个简单的CoDeSys程序,TEST001.
在Device中配置网关连接.
其中, PLC_PRG中设置了局部变量, 在GVL_XJ中添加全局变量.
2.在device上右键->添加对象->符号配置.
3.对符号配置进行属性设置,勾选‘支持opc ua特性‘.
4. 勾选需要的节点.
5.编译后下载.
附: opc客户端浏览节点
关于CoDeSys OPC ua配置的记录
原文：http://www.cnblogs.com/XjSunday/p/7574240.html
