/**************************************************************** @版权 ： 个人开发，禁止用于商业用途 @文件名 ： Task.c
@说明 ： 任务调度 @日期 ： 20170723 @作者 ： 杨康佳 ****************************************************************/ //----------------------------------------------------------文件包含------------------------------------------- //----------------------------------------------------------本文件内函数声明----------------------------------- //----------------------------------------------------------本文件内变量声明----------------------------------- //----------------------------------------------------------本文件内变量定义----------------------------------- //----------------------------------------------------------全文件的变量定义----------------------------------------- //----------------------------------------------------------函数定义------------------------------------------ /**************************************************************** *功能：任务调度器，包括1ms任务，2ms任务，5ms任务，10ms任务，这些任务在一个 * 大循环中是依次执行的。因此必须保证每个任务的执行时间要小于0.25ms。 @输入： @输出： @作者： ****************************************************************/ //---------------------------------------------end of this file------------------------------------------------
原文：http://www.cnblogs.com/xklzw/p/7367900.html