差乘：
点乘： 向量a·向量b=|a|*|b|*cosθ
坐标运算中：
向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2
向量a×向量b= | i j k| |a1 b1 c1| |a2 b2 c2| =(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1) （i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量）
向量的差乘和点乘
原文：http://www.cnblogs.com/stepping/p/7345509.html
