系统中对应的串口设备是/dev/ttyAMAO，但默认用于内核输出日志的。若想连接串口设备，比如GPS模块，需要改动系统这个默认配置。
修改 /boot/cmdline.txt
sudo nano /boot/cmdline.txt
将原来的内容
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
修改成
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
修改/etc/inittab
sudo nano /etc/initab
注释掉下面这一行
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
之后重启系统即可，可根据需要安装串口调试工具minicom。
sudo apt-get install minicom
原文：http://www.cnblogs.com/wjne/p/3788090.html