一枚硬币向右滚动一周,求圆周上一点的路程.半径R
首先明白其实每个点的路程都一样，挑个好算点的
就最下面那个——见图
设圆上那个原来最下面的点现在坐标为(x,y)——（y画的不像）,夹角为θ
易知x=R(θ+sinθ) y=R+Rcosθ;
所以dx/dθ=(R+Rcosθ) ,dy/dθ=-Rsinθ
ds=sqrt(dx^2+dy^2)=dθ*R*sqrt(2+2θ)=dθ*R*2*cos(θ/2)
摆线长为
ds=8R;
原文：http://www.cnblogs.com/dancer16/p/7105987.html