也就是默认在Z轴旋转，
rotate(度数),rotateX(度数),rotateY(度数),
度数的正负分别代表顺逆时针,观察角度是各个轴的正方向
坐标系原点在左上角
x轴的正方向是向右
y轴正方向是向下
z轴正方向是从屏幕到人的眼睛(垂直)
比如rotateX(80deg)和rotateX(-80deg)区别就是：从x轴正方向看向物体，80deg就是顺时针旋转了80度，-80deg就是逆时针旋转了80度
原文：http://www.cnblogs.com/qdog/p/7105831.html