centos6/7 有区别先说6
centos6：
方式一：rc.local + 容器内的启动脚本
1.chkconfig docker on #docker开机自启动
2.[root@master yum.repos.d]# tail -1 /etc/rc.local #开机自启动容器
docker restart test
3.在容器写一个启动服务的脚本 放到 rc.local，开机直接run这个脚本
方式二：rc.local + dockerfile
centos7：
启动方法都一样，只不过需要在，rc.local中加上 systemctl starrt docker，否则docker无法开机启动
原文：http://www.cnblogs.com/wangmo/p/7093751.html