1.编译
# . build/envsetup.sh
# lunch 7
7. PI3910-user
1.电池部分
init.rc启动healthd-charger服务。对电池进行检測
service healthd-charger /sbin/healthd -n
class charger
critical
seclabel u:r:healthd:s0
原文：http://www.cnblogs.com/tlnshuju/p/7080009.html