参照pcl安装说明：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_macosx.php
其中macports可以用homebrew代替，没什么问题。
再有mac下安装cmake应该去cmake官网下载dmg二进制安装包，直接安到/Applications里；若要在终端运行cmake，则在~/.bash_profile文件的PATH环境变量中加入cmake的bin目录，即
export PATH="$PATH:/Applications/CMake.app/Contents/bin"
原文：http://www.cnblogs.com/qxym2016/p/7053757.html