准备工作：
1. 安装wiringPi
2. 修改config.txt
sudo nano /boot/config.txt
在文件的末尾添加：
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
3. 修改cmdline.txt
sudo nano /boot/cmdline.txt 删除其中红色部分： dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial10,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4
elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
编写程序的注意事项：
1. char* 、const char*、字符串之间的转换导致编译错误
解决方案：
char * str = (char*) "/dev/ttyUSB0";
2. C++编译报错
undefined reference to `std::basic_ostream<char, std::char_traits<char>
解决方案：
编译时添加 -lstdc++
编译程序：
gcc -o test test.cpp -lwiringPi -lstdc++
原文：http://www.cnblogs.com/farewell-farewell/p/7045921.html