视频格式要求：视频流 - H264，音频流 - AAC
把两个视频 ico.mp4 和 content.mp4 连接成为一个 output.mp4
ffmpeg64.exe -i ico.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts ico.ts ffmpeg64.exe -i content.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts content.ts
ffmpeg64.exe -i "concat:ico.ts|content.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc -movflags +faststart output.mp4
-c：设置编码器。当为 copy：指复制编码流
-bsf:v h264_mp4toannexb，为匹配的视频流设置比特流过滤器
-bsf:a aac_adtstoasc，为匹配的音频流设置比特流过滤器
-f mpegts，强制输出mpegts格式
-movflags +faststart，支持边下边看
原文：http://www.cnblogs.com/zhiqsyr/p/7026839.html