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pcl介绍

时间:2017-06-03 21:25:17      阅读:352      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

 pcl是干什么用的

 pcl(point cloud library)就是点云库,就是处理点云用的

目前哪些学科会用到它呢?

本人知识水平有限,目前了解到的,就是论文里关注到的,有控制工程,机械设计,测绘,自动化,电器等等相关专业会用到这个库

本人的思路:

1.先按固定的套路介绍一下pcl的配库的过程

2.按照点云的加载,显示,分割,精简,三角化这几个大方向进行介绍

3.以上几个大的方向又会涉及到一些基本的点云操作工具:KD-tree,octree

4.附带的介绍一些辅助性的代码,例如怎么去加速(可能有的只是思路,没有具体的代码)

5.介绍一些其它的开源的点云库-如cloudcompare

 

pcl介绍

原文:http://www.cnblogs.com/z-web-2017/p/6938386.html

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