《机电传动控制》第十一周作业（一）
1直流电机单闭环调速系统比例控制仿真
搭建的电路图：
仿真结果：
角速度稳定值为196.454rad/s，速度稳态误差小于4rad/s。
仿真的时候有个问题：
当把二极管接到电路中时：即电路图如下
进行仿真时：出现如下提示框
说是电源短路，难道是因为电压值超过了二极管的反向电压值，从而导致反向击穿二极管，使得二极管反向导通，从而造成电源短路吗？
2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真
搭建的电路图如下：
仿真结果：
电流最大值为173A，到达稳态的时间为2.125s。
原文：http://www.cnblogs.com/Qiangcm/p/6914007.html