在Task configuration中，新建Task，可以设置名称和扫描周期
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右击这个Task,Append Program Call,找到主程序中写好的PRG即可
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运行没有问题，Sub1每隔一秒采集一次MAIN的Y变量的数据
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倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC2
原文：http://www.cnblogs.com/acetaohai123/p/6824047.html