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倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC2

时间:2017-05-08 12:13:49      阅读:844      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

在Task configuration中,新建Task,可以设置名称和扫描周期

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右击这个Task,Append Program Call,找到主程序中写好的PRG即可

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运行没有问题,Sub1每隔一秒采集一次MAIN的Y变量的数据

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倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC2

原文:http://www.cnblogs.com/acetaohai123/p/6824047.html

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