试了几遍网上的安装包下载地址得到的tar.gz都出现解压错误的问题，所以重新找了一下。
这里我选择的是目前最新的pkg-config-0.29.2.tar.gz
解压安装包tar.gz，在终端cd到解压文件所在目录pkg-config-0.29.2
在终端输入：
./configure --with-internal-glib
等待处理完毕
继续：
make
等待处理完毕
继续：
sudo make install
完成。
原文：http://www.cnblogs.com/RDaneelOlivaw/p/6820723.html