今天编译PIC程序，总是报BAT_0_2_VOL_AD未定义错误 ：error: (192) undefined identifier "BAT_0_2_VOL"
#define BAT_0_2_VOL_AD (uint)(0.5+(BAT_0_2_VOL * BAT_DOWN_R * AD_BIT) / (BAS_VOL*(BAT_UP_R+BAT_DOWN_R)))
然后修改了一下
#define BAT_0_2_VOL_AD 5
不在出现未定义错误。
想了一下，猜测一定是(uint)(0.5+(BAT_0_2_VOL * BAT_DOWN_R * AD_BIT) / (BAS_VOL*(BAT_UP_R+BAT_DOWN_R)))中有未定义变量。
然后逐个追踪了一下，发现真的是BAT_0_2_VOL没有定义
解决：
#define BAT_0_2_VOL (0.2) *1 //充电比较差值电压
原文：http://www.cnblogs.com/liushao/p/6600958.html