一、keepalived简介
keepalived是高可用集群的解决方案之一，相比于heartbeat，corosync来说是较为轻量级的。keeoalived是vrrp协议在linux主机上以守护进程方式实现，其优点是能够根据配置文件自动生成ipvs规则，同时相比于LVS，多出了健康状态检测的功能，这是LVS不具备的。
keepalived官方架构图如下：
（引自keepalived官方文档）
Scheduler：调度器
memory mngt：内存空间管理
control plane configuretion file parser：配置文件的主控器，类似于Nginx的master进程
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