Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。
代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。
一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3
按照以下步骤即可：
sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
环境配置完，现在我们就可以安装 Pangolin（其实就是cmake+make)
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 .. make -j
结束。。。
原文：http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6381190.html