1：s5pv210的中断步骤
(1)：建立异常向量表；
(2)：写入中断处理函数；
(3)：中断初始化；
(4)：建立中断号与中断处理函数的联系，使能中断；
当中断发生时，中断处理函数会自动处理中断；
流程如下：
2：建立异常向量表：
s5pv210异常向量表的基地址为0xD003_7400，下图为异常对于基地址的偏移量；
第一步建立异常向量表：
代码如下：
/*
* s5pv210 裸机
*
* 异常向量表初始化
*
*/
#define VECTOR_TABLE_BASE 0xD0037400
#define Reset_offset 0x0
#define Undef_offset 0x4
#define SVC_offset 0x8
#define Prectch_offset 0xC
#define Data_Abort_offset 0x10
#define IRQ_offset 0x18
#define FIQ_offset 0x1C
#define _PFUNC_Reset (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Reset_offset))
#define _PFUNC_Undef (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Undef_offset))
#define _PFUNC_SVC (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+SVC_offset))
#define _PFUNC_Prectch (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Prectch_offset))
#define _PFUNC_Data_Abort (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Data_Abort_offset))
#define _PFUNC_IRQ (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+IRQ_offset))
#define _PFUNC_FIQ (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+FIQ_offset))
void Reset_handle(void)
{
}
void Undef_handle(void)
{
}
void SVC_handle(void)
{
}
void Prectch_handle(void)
{
}
void Data_Abort_handle(void)
{
}
void vector_table_init(void)
{
_PFUN_Reset = Reset_handle;
_PFUNC_Undef = Undef_handle;
_PFUNC_SVC = SVC_handle;
_PFUNC_Prectch = Prectch_handle;
_PFUNC_Data_Abort = Data_Abort_handle;
_PFUNC_IRQ = IRQ_handle;
_PFUNC_FIQ = IRQ_handle; //FIQ、IRQ都是采用IRQ中断
}
IRQ_handle要写在汇编IRQ_handle.S中；
代码如下：
/* * * * * */ #define IRQ_STACK 0xD0037F80 .global IRQ_handle IRQ_handle: //设置IRQ的栈 ldr sp, =IRQ_STACK //由于三级流水线的存在，pc为此时的程序语句+8，保存的时候要把下一句保存到lr中 sub lr, lr, #4 //保存现场 stmd sp! {r0-r12, lr} //跳转到中断处理函数 bl isr_handler //恢复现场 ldmfd sp! {r0-r8, lr}^
ARM保存中断时为什么使用 sub lr, lr, #4
1. 首先要谈流水线，在arm执行过程中一般分为取指，译码，执行阶段
也就是假设当前 第一条指令在执行阶段
第二条指令在译码阶段
第三条指令在取指阶段
当前正在执行的指令地址为pc-8，第二条就为pc-4，而pc现在真正指向已处于pc位置
2. 一般pc在发生中断时lr保存的是当前的pc值，这里pc值是多少呢？？
当发生中断肯定保存的pc是第三条指令，而我们从中断返回肯定不是执行第三条指令，而是紧接着的第二条指令，所以应该保存的 lr = pc - 4，
但是当执行到此位置时pc值已经改变，肯定不对，还好发生中断时 mov lr，pc 所以这里就可以直接使用 sub lr，lr，#4
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原文：http://www.cnblogs.com/biaohc/p/6354068.html