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MRS，状态寄存器传送至通用寄存器类指令
功能：将状态寄存器的内容传送至通用寄存器。
格式：
MRS{<条件码>}Rd,CPSR}SPSR
其中：
Rd 目标寄存器，Rd不允许R15。
R=0 将CPSR中的内容传送目的寄存器。
R=1 将SPSR中的内容传送至目的寄存器。
注释：
MRS与MSR配合使用，作为更新PSR的读-修改-写序列的一部分。例如：改变处理器或清除标志Q。注意：当处理器在用户模式或系统模式下，一定不能试图访问SPSR
这条指令不影响条件码标志。
例：
MRS R0，CRSR ；将CPSR中的内容传送至R0
MRS R3，SPSR ；将SPSR中的内容传送至R3
MSR，通用寄存器传送至状态寄存器传送指令
功能：将通用寄存器的内容传送至状态寄存器。
格式：
MSR{<条件码>CPSR_f|SPSR_f,<#immed_8r>
MSR{<条件码>CPSR_<field>|SPSR_<field>,Rm
其中：
<field>字段可以是以下之一或多种：(位从右到左）
C：控制域屏蔽字段（PSR中的第0位到第7位）；
X：扩展域屏蔽字段（PSR中的第8位到第15位）；
S：状态域屏蔽字段（PSR中的第16位到第32位）；
F：标志域屏蔽字段（PSR中的第24位到第31位）。
immed_8r 值数字常量的表达式。常量必须对应8位位图。该位图在32位字中循环移位偶数数位。
Rm 源寄存器。
注释：
同前一条指令（MRS）。
例1：设置N、Z、C、V标志。
MSR CPSR_f,#&f0000000 ；仅高位有效，其他必须为0
例2：
仅置位C标志，保留N、Z、V标志。
MRS R0，CPSR ；将CPSR中的内容传送至R0
ORR R0，R0，#&1f ；置位R0的第29位
MSR CPSR_c,R0 ；再将R0中的内容传送至CPSR
例子：设置cpu工作在超级保护模式(SVC32)
@set the cpu to SVC32 mode
mrs r0,cpsr
@把CPSR内容存入r0.使用了mrs指令:专用寄存器到通过寄存器的存取.
@CPSR当前程序状态寄存器格式如下:
@ 31 30 29 28 27 26 25 24 ~ ~ ~ 8 7 6 5 4 3 2 1 0
@ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ _ _ _ _ ___ ___ ___ ____ ____ ____ ____ ____
@| N | Z | C | V | * | * | * | * | * * * | I | F | T | M4 | M3 | M2 | M1 | M0 |
@
bic r0,r0,#0x1f
@bic指令(bit clear): r0:= r0 and (not op2).上边的指令目的是把bit0~bit4清零.
orr r0,r0,#0xd3
@r0:= r0 or 0xd3 . 以上三条指令执行后r0值为:**** **** **** **** **** ***** 11*1 0011
msr cpsr,r0
@把r0存于cpsr.注意:msr指令是专用的通用寄存器到特殊功能寄存器的指令与mrs对应
说明:通过上边的指令可以看到,实现了两个功能.1,disable 外部中断(IRQ)与快速中断(FIR).2,把系统设为SVC32状态(超级保护)即M4~M1=10011
原文：http://www.cnblogs.com/Nefe/p/6349715.html