1、launch
参数说明：
pkg为节点的功能包，type为需要运行的那个节点，name为节点的名字，后面的参数可选
举个例子：
在工作空间中新建一个包：
然后再回到工作空间中去编译：
再在包目录下创建一个launch文件：
把type=turtlesim_teleop_key改成type=turtle_teleop_key
运行结果：
第三课3、ROS的launch文件
原文：http://www.cnblogs.com/gary-guo/p/6290420.html
