最近终于写完了毕业论文。想仔细研究下Cartographer。无奈自己学识有限，先看下网上大牛的解析，作一个汇总。
一、泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g
二、【SLAM】（一）Google Cartographer的初步尝试
三、kint_zhao的博客：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005
四、u010566411的专栏：四章 http://blog.csdn.net/u010566411/article/category/6467677
原文：http://www.cnblogs.com/yebo92/p/6266717.html