一 函数中等待标志的超时处理：flag一般是来自中断或其它线程的异步标志。
while((!Flag__Uart4_Rcved)&&(--timeout > 0))
{
；
}或者
do
{
flag=read_flag();
timeout_counter++;
}while((flag==0)&&(timeout_counter < timeout);
二 为所有函数增加超时标志（使用超时标志的宏开关，条件编译）
三 串口通讯中的字符间超时和帧间超时（借鉴MODBUS通讯）
原文：http://www.cnblogs.com/jieruishu/p/6254948.html