1，
旋转变换，也就是能够实现让一个点沿着一个坐标轴旋转一定的角度。旋转变换将总是改变位置的其中两个坐标，第三个坐标保持不变，这意味着旋转的路径会保持在其中一个平面上：XY平面（绕Z轴旋转），YZ平面（绕X轴旋转）和XZ平面（绕Y轴旋转）。
2,
我们从最开始的原变换矩阵来看，回忆平移变换矩阵的样子，我们保持结果矩阵中V1,V2和V3保持原样的办法是让变换矩阵主对角线上的值都为‘1‘，这样原向量一次都和1相乘之后依然保持不变，各分量之间互不影响。所以，这里的缩放变换，只要把那些‘1‘换成我们想缩放的值，原向量各分量分别乘以这些值之后就会在相应坐标轴上进行相应的缩放了，值大于1则放大，值小于1则缩小。
原文：http://www.cnblogs.com/liuhan333/p/6247134.html