TurtleBot将流行的现成机器人组件，如iRobot Create，Yujin Robot的Kobuki，Microsoft的Kinect和Asus的Xtion Pro组合成一个用于ROS应用程序的集成开发平台。 有关硬件的详细信息，请参阅http://turtlebot.com.
Robots/TurtleBot 教程简介
原文：http://www.cnblogs.com/jiangzihao/p/6180718.html
