首先在xp系统上配置允许远程连接，然后设置账户密码，最后配置打印机，允许共享。
打开自己win10 ，win+R ，输入\\目标电脑ip\打印机名，确定，输入账户，密码。
win+X － Ｐ－进入控制面板－查看设备和打印机－添加打印机－直接点我所需的打印机未列出－
通过手动添加局域网的打印机，下一步
穿件新端口
下一步
选择打印机品牌和信号驱动
选替换当前驱动，如果你之前已经从网上下载匹配好的驱动的话，就选择使用当前已经安装的，否则，选下面的替换当前的驱动程序，下一步
这样就完成了
原文：http://www.cnblogs.com/JOEH60/p/6070628.html