pcl 命名规范
文件名单词之间用下划线隔开
头文件的扩展名为 .h
模板类实现文件的扩展名是 .hpp
源文件的扩展名 .cpp
头文件在include/下
模板类实现文件在include/impl/下
源文件在src/下
PCL新增添
原文：http://www.cnblogs.com/chenbokai/p/6056284.html
