1. http://www.zhihu.com/question/32143353
是否可以 DIY 一个 3D 扫描仪或者开源 3D 扫描项目？
详细的原理介绍
2. http://www.csksoft.net/blog/post/lowcost_3d_laser_ranger_2.html
这是本系列文章的第二部分，着重介绍我自制3D激光雷达的制作、校正过程。
目前本制作已经开源，代码托管于google code。请访问项目页面下载
http://code.google.com/p/rp-3d- scanner
原文：http://www.cnblogs.com/icmzn/p/5939661.html