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先更新源码，及环境变量：
$ cd ~/catkin_ws/src/rbx1 $ git pull $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ source devel/setup.bash
我之前出错
Traceback (most recent call last):
File "/home/cam/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/calibrate_linear.py", line 29, in <module>
from rbx1_nav.cfg import CalibrateLinearConfig
ImportError: No module named rbx1_nav.cfg
然后打开线速度校准节点:
rosrun rbx1_nav calibrate_linear.py rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
调整参数
start点对勾
4.以同样的方式去矫正角速度：
rosrun rbx1_nav calibrate_angular.py rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
跟上面的方法一样
但是发现这种调试方法还不如直接在程序中设定反应的更准确一些
让机器人走1m走一圈进行调试。
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原文：http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5936398.html