1、什么是can
2、can的特点
2、物理层特征
我们使用ISO11898标准，物理层特征如图所示
3、帧的种类介绍
实际上有一些帧是有硬件来实现的。
4、数据帧介绍
5、总线仲裁
6、位时序（用于设置波特率）
在STM32中传播时间段和相位缓冲段1是放在一起形成PBS1的
7、总结
can基础知识介绍
原文：http://www.cnblogs.com/gary-guo/p/5932309.html
