http://www.cnblogs.com/minggoddess/p/3672863.html
dx 左手系 row major
ogl 右手系 column major
差了个 matrix 1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 -1 0
0 0 0 1
左手系和row major 没有因果关系
row major与右乘只是一种数据处理方式
左手系，右手系，row major， column major
原文：http://www.cnblogs.com/minggoddess/p/5920851.html