矩阵的平移、旋转与缩放

时间：2016-09-18 21:00:19 阅读：255 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

世界坐标中的一个点乘以一个四维矩阵，可以实现平移，旋转和缩放等等。
平移就是，旋转和缩放就是(M分别是对应的旋转缩放矩阵)
当中为0时，是向量，为1时，是坐标。
平移，
旋转，
缩放，
 
 
 
 

原文：http://www.cnblogs.com/clairvoyant/p/5882754.html

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