1进入gethub的官方网站https://github.com/ 在搜索框内输入ardupilot并点击搜索点回车
2会看到很多工程，选择那个被收藏最多的那个，也就是第一个
3点击进入后，可以通过选择Branch：master那里选择分支和版本号，选好后点击右边的绿色的clone or download（）点download zip即可进行下载
结束
用gethub下载ardupilot的最新源码
原文：http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5773628.html
