1.计算法向量
2.计算曲率
3.计算点云密度
4.计算点云粗糙度
5.计算点云重心
6.计算点云权重重心
7.计算点云协方差
8.计算点云互协方差
点云的基本几何计算
原文：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5767519.html
