同步通信：由于有同步时钟信号，可以通过时钟信号解析。
异步通信：没有时钟信号，必须知道波特率才能解析。
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Usart同步异步通信方式
Uart异步通信方式
RXD数据输入引脚，负责接收数据
TXD数据发送引脚，负责发送数据
具体的引脚对应单片机哪个IO口，查芯片手册stm32f103rc.pdf
串行通信三种传送方式
串口通信过程
串口通信
原文：http://www.cnblogs.com/yishuad/p/5752807.html
