直方图的均衡化，可以视为归一化后直方图在灰度级上对像素数的积分
1.已知一维连续随机变量的PDF和CDF，和一个关于该随机变量的单调函数%b=T(a)，求b的PDF和CDF （数学基础）
当s等于Pr的积分，Ps形式为均匀概率密度，在离散的情况下，s等于Pr的西格玛和。
2.但是直方图的均衡化，并不是每次都能完美的完成增强图像的任务，histogram equalization是自适应的（adaptive），有时不能自动达到要求时，就需要人为介入，为输出图像的直方图指定大致形状（人为指定输出图z的PDF），这里会有一部分需要迭代才能完成的任务（我还不是很懂）
3.直方图的应用属于空间域图像增强，除此之外还有图像反转，对数变换和幂次变换等（一个像素一个像素的变换）
4.分段线性变换包括对比度拉伸，灰度切割（删除特定区域）和位图切割（高位的位平面包含了大多数在视觉上很重要的数据）。
原文：http://www.cnblogs.com/cvprrandy/p/5672131.html