Google为Android加入HAL的主要目的
1、 统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口。
2、 解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence 2.0协议。因此Google将原本位于Linux驱动中国的敏感代码向上移了一个层次。这样这些敏感代码就摆脱了GPL协议的束缚，那些不想开源的Linux驱动作者就没必要开源了。
3、 针对一些特殊的要求。对于有些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。
编写一款支持HAL 的Linux 驱动程序的步骤
第1 步 编写Linux 驱动 “编写Linux 驱动”，从表明上看是废话，但如果要为linux 驱动添加HAL，而且想尽量保护敏感数据。Linux 驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Library 中。
第2 步：编写HAL HAL Library 就是普通的Linux Library （*.so ）文件。但这类库文件有一个接口。通过HAL MODULE_INFO SYM 变量实现。Service Library 就是通过在这个接口中定义的ID 定位HALLibrary的。
第3 步：编写Service Library 尽管这步并不是必需的，但新的HAL 架构要求我们这样做。Service Library 也是Linux Library 。这一步比较灵活。Service Library 可以是一般的Linux Library，也可以是JNI Library。
原文：http://www.cnblogs.com/sleepywei/p/5638400.html