在Android系统中使用Linux驱动有两种方式，一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。
例如，直接读写设备文件的数据。另一种是Android特有的，就是通过HAL模块。HAL模块
本质上就是通过Linux共享库与Linux驱动交互，然后应用程序再访问linux共享库，早期的
HAL模块由应用程序直接访问linux共享库的方式调用。而高版本的Android系统为HAL增加
了Stub，换句话说，就是为了每一个HAL共享库指定一个ID，再利用这个ID配合一定的规
则找到Linux共享库，这样Linux共享库更换文件名，移动位置都很方便，Google也建议使
用stub的方式编写HAL模块。
Android_.H现二的源代码存储的位置并不固定， 一般会存储在＜Android源代码目录＞
/hardware 目录中。其中＜Android 源代码目录＞/hardware/libhardware legacy 目录用来存
HAL 架构的源代码文件。新HAL 架构的源代码在＜Android 源代码目录＞/hardware/libhardware目录中，
当然，这些源代码文件也可以放在＜Android 源代码目录＞/hardware 或其他的目录。最终
编译生成的.so 文件主要放在Android 系统的／system/lib/hw 目录。
原文：http://www.cnblogs.com/zhuhongchao/p/5633134.html