res/raw和assets的相同点：

assets和res/raw工程目录下都可以放一些小于1M的文件（2.3版本以前要求，否则将不能读出数据。），这些文件将被打包到APK中应用使用。assets目录下的文件将不做任何处理被打包，，如果你的资源很大，例如视频等等，应该单独存储在文件系统中。

res/raw和assets的不同点：

1.res/raw中的文件会被映射到R.java文件中，访问的时候直接使用资源ID即R.id.filename；assets文件夹下的文件不会被映射到R.java中，访问的时候需要AssetManager类。

2.res/raw不可以有目录结构，而assets则可以有目录结构，也就是assets目录下可以再建立文件夹

读取文件资源方法：

1.读取res/raw下的文件资源，通过以下方式获取输入流来进行写操作

 InputStream is = getResources().openRawResource(R.id.filename);  

AssetManager am = null;  
am = getAssets();  
InputStream is = am.open("filename"); 

3.通过URI访问raw资源

Uri uri = Uri.parse("android.resource://package_name/raw/sample.png");

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Android中asset文件夹和raw文件夹

原文：http://blog.csdn.net/robertcpp/article/details/51628900